贝恩方面相当的给面子，他们在美国的投资还没有最终敲定的时候，只是拿到了意向书，就把中国的宇视转交给了陈一然。
宇视科技的股权变更在杭州滨江区工商局备了案，万果园持有宇视百分之百股权，註册地址从原来滨江区的一间临时办公室改成了万果园杭州分部的牌子。
而且最终只收了5亿，这个价格实际上要比他们的收购价格还低一些。摆明了是希望给陈一然留下个好印象，方便之后的合作。
不得不说贝恩资本在各种投资势力中，算是一股清流了。
告別了贝恩团队，陈一然本来还想乾脆把新华三买下来。
但是奈何惠普完全没有卖的意思，只得作罢等之后的机会。
现在，陈一然这才在国內初步需要目標已经全部完成了。
他有万果园的龙眼项目组叫到了杭州，印奇和唐文斌在这一年已经帮万果园做了很多视觉训练的相关工作，经验积累了不少这次刚好能用上。
在一间会议室內，龙眼项目组的印奇和唐文斌，大疆的汪滔还有宇视的张国鹏坐在下面，看著陈一然在上面提他要的要求。
他先看向了印奇。
“第一件事，跨摄像头行人重识別。一个人从园区东门走进来，被东门的枪机拍到。五分钟后他出现在食堂门口，被食堂门外的球机拍到。
系统要知道这是同一个人，不需要重新识別一次。你们现在的三组模型，人脸，车牌，入侵检测，能做的是单点识別。
跨摄像头追踪需要单独训一个重识別模型。opencv和以前的时空约束规则做不到这个精度，要用deepflow重新搭骨架。这个我有技术储备，回头髮给你们，你们在首钢园区做实地优化，然后做下测试。”
按说这种在行业中完全从零开始的突破，陈一然突然来一句有技术储备，会让大家很震撼。
但是在场的只有汪滔和张国鹏显得有些惊讶，印奇和唐文斌也是淡定的点著头。
他们已经在万果园一年了，见过了太多的奇蹟，陈一然是会並定时的回覆他们的问题邮件的，虽然时效很慢，但是每次都让他们头皮发麻，感觉十几年的书白读了。
很多东西，他们只是试著问一下，然后陈一然直接丟个完整版让他们照著来，问就是之前隨手写的。
“第二件事，前端异常行为识別。
现有的入侵检测只能判有没有人进了不该进的区域，不能判这个人在干什么。
一个人蹲下来，一个人跑起来，一个人把包放在地上然后走开，这三种行为的算法標註逻辑不一样。
把龙眼现在的入侵检测模型升级到六类行为分类：跑、蹲、徘徊、拋物、攀爬、倒地。张总你的nvr主板运存原配是一百二十八兆，跑这六类行为分类肯定需要扩充的。你自己算一下时间，跟印奇对齐之后报给我。”
张鹏国想了想说：“运行六类行为分类的深度学习模型，即使老板你的框架可以做到非常清凉还，那也需要至少几百兆內存，现在的嵌入式晶片完全没办法的。”
陈一然点点头：“我之前有一些布置，万果园有一些技术储备，我们会定製专门的nvr主板，配置更好的晶片。”
“第三件事，无人机的自动巡逻。
回头在首钢园区四个角各建一个无人机机巢，每座机库需要內置自动充电底座，飞机降落后锁死后自动充电，充电完成之后待命。飞行路径不需要手动设置，系统根据龙眼的固定摄像头反馈自动规划巡更路线。
比如今天下午园区西面的三个摄像头故障掉线了，系统不只要提醒人工核查，还要自动从最近的机库调一台飞机替补空中覆盖。”
汪滔感觉压力有点大，这些虽然听著不复杂，但是其实完全超过了现在无人机的技术標准，但是看著边上一脸理所当然的三人，他觉得不能丟份，硬著头皮点头答应了下来。
“第四件事，我不只要用人脸识別。
这套系统上线之后，首钢园区每一个进入摄像头视场的人都会被重识別模型记录，记录步態特徵和衣著特徵融合之后的一个编码。
a同一个人，b同一个人，c同一个人，走到哪都被系统知道，通过多维度的技术比对。这个我也有技术储备，虽然是我自己在家用的，但是框架没有问题，只是需要更多的数据去喂，这方面龙眼和宇视你们要合作来对接。”
陈一然洋洋洒洒在黑板上写完后，回头问：“都有什么想法？现在赶紧提，有什么困难现在赶紧说？”
四个人大眼瞪小眼的互相看了一会，还是年龄最大的张国鹏举手问了出来：“老板，首先从目前来看，我们这边的活好像是最轻鬆的。
我替他们三个小年轻问问啊，比如这个无人机的机库，这个是不是稍微难度大了一些，虽然我不是非常了解，但是很难想像现在的无人机可以达到这个精度啊。
还有这个多维度的技术对比，不止包括步態，按照您的说法，那可能包括身高髮型各种东西，现在的算法真的支持吗。”
还没等陈一然说什么，印奇先说话了：“无人机的话我不知道，但是算法上老板说可以，肯定是可以的，我们龙眼项目组一年以来，已经做出了很多成绩，大多是用在晶圆厂的生產中。
虽然具体识別的东西不一样，但是从核心框架上来说区別不大，deepflow框架是能够实现的，deepflow框架实在是太强大了。”
张国鹏闻言点点头：“好吧，那无人机的问题上呢？”
陈一然没有说话，看著汪滔示意他讲几句。
张国鹏，印奇和唐文斌也顺势扭头看著汪滔。
汪滔瞬间感觉压力山大，但是作为技术先锋他稍微想了想说：“我们现在的精度肯定是还达不到，用信號来定位还不太现实。
但是既然老板说了在视觉上有技术储备，我觉得可不可以就主要用视觉校准？这种类似的不止，在大学生机器人大赛上很普遍，虽然在识別距离上和实际运用没法比，但是思路是一样的。
而且美国?密西根大学今年刚出了一篇论文，是一个叫apriltag的技术，適用於机器人视觉定位，相机校准和增强现实系统。我们可以在机库顶部铺一张apriltag或者棋盘格標定图案。
无人机回机巢的时候先用gps定位，到了上空降落的时候改为底部摄像头识別標记，龙眼的视觉模型实时计算標记在画面里的位置和畸变角度，输出飞机相对於標记的xyz偏移量给飞控做最后几米的对准修正。
这应该可行，雷射雷达和?实时动態载波相位差分技术就没办法了，无人机的荷载达不到。还有电池方面，我们的电池续航和充电要达到什么要求吗？这方面也得具体定製吧。”
陈一然点点头：“没问题，不需要用那个apriltag，这个我也有技术储备，回头你们来匹配一下。
电池的话，我已经收购了一家美国公司，之后还会在收购一家中国的，作为我们的电池来源，有问题都可以和他们对接提技术要求。好了，现在没有问题了吧。”
汪滔点了点头，犹豫了一下还是问出了一个让他疑惑了半天的问题：“老板，可以给我们一个大一点的目標吗？虽然从技术上来讲，我们这个工作应该是没问题。
但是从商业上看，我感觉我们最终实现的东西，想完全推出商业化，实际上是比较麻烦的吧。我们是不是先调研一下市场需求？”
陈一然摆摆手：“既然你问了，我就跟你们说一下你们几家公司的定位。在我心中，你们的项目优先考虑技术实现！赚钱只是顺便的，一切以我的技术要求为准懂吗，我不需要你们考虑什么市场。
钱，我有的是！我只需要你们在我给你们定好的路线上，进行技术狂奔！”
会议之后，四个人都各怀心思的回去干活了。
从技术人员的角度说，他们对於有陈一然这种不看市场单纯要求技术的老板，还是很开心的。
但是另一方面，陈一然技术是完全的一言堂，汪滔和张鹏国都有点不习惯，当然印奇两个人被打击多了已经觉得这都是正常的，老板那样的天才理所应当掌控全局。
陈一然没管他们，已经连轴转了两周了，他准备休息一起，去见见老朋友。
宇视科技的股权变更在杭州滨江区工商局备了案，万果园持有宇视百分之百股权，註册地址从原来滨江区的一间临时办公室改成了万果园杭州分部的牌子。
而且最终只收了5亿，这个价格实际上要比他们的收购价格还低一些。摆明了是希望给陈一然留下个好印象，方便之后的合作。
不得不说贝恩资本在各种投资势力中，算是一股清流了。
告別了贝恩团队，陈一然本来还想乾脆把新华三买下来。
但是奈何惠普完全没有卖的意思，只得作罢等之后的机会。
现在，陈一然这才在国內初步需要目標已经全部完成了。
他有万果园的龙眼项目组叫到了杭州，印奇和唐文斌在这一年已经帮万果园做了很多视觉训练的相关工作，经验积累了不少这次刚好能用上。
在一间会议室內，龙眼项目组的印奇和唐文斌，大疆的汪滔还有宇视的张国鹏坐在下面，看著陈一然在上面提他要的要求。
他先看向了印奇。
“第一件事，跨摄像头行人重识別。一个人从园区东门走进来，被东门的枪机拍到。五分钟后他出现在食堂门口，被食堂门外的球机拍到。
系统要知道这是同一个人，不需要重新识別一次。你们现在的三组模型，人脸，车牌，入侵检测，能做的是单点识別。
跨摄像头追踪需要单独训一个重识別模型。opencv和以前的时空约束规则做不到这个精度，要用deepflow重新搭骨架。这个我有技术储备，回头髮给你们，你们在首钢园区做实地优化，然后做下测试。”
按说这种在行业中完全从零开始的突破，陈一然突然来一句有技术储备，会让大家很震撼。
但是在场的只有汪滔和张国鹏显得有些惊讶，印奇和唐文斌也是淡定的点著头。
他们已经在万果园一年了，见过了太多的奇蹟，陈一然是会並定时的回覆他们的问题邮件的，虽然时效很慢，但是每次都让他们头皮发麻，感觉十几年的书白读了。
很多东西，他们只是试著问一下，然后陈一然直接丟个完整版让他们照著来，问就是之前隨手写的。
“第二件事，前端异常行为识別。
现有的入侵检测只能判有没有人进了不该进的区域，不能判这个人在干什么。
一个人蹲下来，一个人跑起来，一个人把包放在地上然后走开，这三种行为的算法標註逻辑不一样。
把龙眼现在的入侵检测模型升级到六类行为分类：跑、蹲、徘徊、拋物、攀爬、倒地。张总你的nvr主板运存原配是一百二十八兆，跑这六类行为分类肯定需要扩充的。你自己算一下时间，跟印奇对齐之后报给我。”
张鹏国想了想说：“运行六类行为分类的深度学习模型，即使老板你的框架可以做到非常清凉还，那也需要至少几百兆內存，现在的嵌入式晶片完全没办法的。”
陈一然点点头：“我之前有一些布置，万果园有一些技术储备，我们会定製专门的nvr主板，配置更好的晶片。”
“第三件事，无人机的自动巡逻。
回头在首钢园区四个角各建一个无人机机巢，每座机库需要內置自动充电底座，飞机降落后锁死后自动充电，充电完成之后待命。飞行路径不需要手动设置，系统根据龙眼的固定摄像头反馈自动规划巡更路线。
比如今天下午园区西面的三个摄像头故障掉线了，系统不只要提醒人工核查，还要自动从最近的机库调一台飞机替补空中覆盖。”
汪滔感觉压力有点大，这些虽然听著不复杂，但是其实完全超过了现在无人机的技术標准，但是看著边上一脸理所当然的三人，他觉得不能丟份，硬著头皮点头答应了下来。
“第四件事，我不只要用人脸识別。
这套系统上线之后，首钢园区每一个进入摄像头视场的人都会被重识別模型记录，记录步態特徵和衣著特徵融合之后的一个编码。
a同一个人，b同一个人，c同一个人，走到哪都被系统知道，通过多维度的技术比对。这个我也有技术储备，虽然是我自己在家用的，但是框架没有问题，只是需要更多的数据去喂，这方面龙眼和宇视你们要合作来对接。”
陈一然洋洋洒洒在黑板上写完后，回头问：“都有什么想法？现在赶紧提，有什么困难现在赶紧说？”
四个人大眼瞪小眼的互相看了一会，还是年龄最大的张国鹏举手问了出来：“老板，首先从目前来看，我们这边的活好像是最轻鬆的。
我替他们三个小年轻问问啊，比如这个无人机的机库，这个是不是稍微难度大了一些，虽然我不是非常了解，但是很难想像现在的无人机可以达到这个精度啊。
还有这个多维度的技术对比，不止包括步態，按照您的说法，那可能包括身高髮型各种东西，现在的算法真的支持吗。”
还没等陈一然说什么，印奇先说话了：“无人机的话我不知道，但是算法上老板说可以，肯定是可以的，我们龙眼项目组一年以来，已经做出了很多成绩，大多是用在晶圆厂的生產中。
虽然具体识別的东西不一样，但是从核心框架上来说区別不大，deepflow框架是能够实现的，deepflow框架实在是太强大了。”
张国鹏闻言点点头：“好吧，那无人机的问题上呢？”
陈一然没有说话，看著汪滔示意他讲几句。
张国鹏，印奇和唐文斌也顺势扭头看著汪滔。
汪滔瞬间感觉压力山大，但是作为技术先锋他稍微想了想说：“我们现在的精度肯定是还达不到，用信號来定位还不太现实。
但是既然老板说了在视觉上有技术储备，我觉得可不可以就主要用视觉校准？这种类似的不止，在大学生机器人大赛上很普遍，虽然在识別距离上和实际运用没法比，但是思路是一样的。
而且美国?密西根大学今年刚出了一篇论文，是一个叫apriltag的技术，適用於机器人视觉定位，相机校准和增强现实系统。我们可以在机库顶部铺一张apriltag或者棋盘格標定图案。
无人机回机巢的时候先用gps定位，到了上空降落的时候改为底部摄像头识別標记，龙眼的视觉模型实时计算標记在画面里的位置和畸变角度，输出飞机相对於標记的xyz偏移量给飞控做最后几米的对准修正。
这应该可行，雷射雷达和?实时动態载波相位差分技术就没办法了，无人机的荷载达不到。还有电池方面，我们的电池续航和充电要达到什么要求吗？这方面也得具体定製吧。”
陈一然点点头：“没问题，不需要用那个apriltag，这个我也有技术储备，回头你们来匹配一下。
电池的话，我已经收购了一家美国公司，之后还会在收购一家中国的，作为我们的电池来源，有问题都可以和他们对接提技术要求。好了，现在没有问题了吧。”
汪滔点了点头，犹豫了一下还是问出了一个让他疑惑了半天的问题：“老板，可以给我们一个大一点的目標吗？虽然从技术上来讲，我们这个工作应该是没问题。
但是从商业上看，我感觉我们最终实现的东西，想完全推出商业化，实际上是比较麻烦的吧。我们是不是先调研一下市场需求？”
陈一然摆摆手：“既然你问了，我就跟你们说一下你们几家公司的定位。在我心中，你们的项目优先考虑技术实现！赚钱只是顺便的，一切以我的技术要求为准懂吗，我不需要你们考虑什么市场。
钱，我有的是！我只需要你们在我给你们定好的路线上，进行技术狂奔！”
会议之后，四个人都各怀心思的回去干活了。
从技术人员的角度说，他们对於有陈一然这种不看市场单纯要求技术的老板，还是很开心的。
但是另一方面，陈一然技术是完全的一言堂，汪滔和张鹏国都有点不习惯，当然印奇两个人被打击多了已经觉得这都是正常的，老板那样的天才理所应当掌控全局。
陈一然没管他们，已经连轴转了两周了，他准备休息一起，去见见老朋友。